Miniaturowy robot do preparacji zębów pod korony protetyczne opracowali naukowcy z Uniwersytetu w Bazylei w Szwajcarii. Nowe rozwiązanie może w przyszłości skrócić proces leczenia protetycznego i ograniczyć liczbę wizyt pacjenta w gabinecie stomatologicznym. Jak działa prototyp robota i jakie możliwości stwarza dla nowoczesnej stomatologii cyfrowej?
-
Miniaturowy robot automatycznie przygotowuje ząb do wykonania korony protetycznej.
-
Urządzenie działa na podstawie wcześniej opracowanego cyfrowego planu leczenia.
-
W testach dokładność pozycjonowania robota wyniosła mniej niż 0,2 milimetra.
-
Prototyp wymaga dalszych badań przed wdrożeniem do praktyki klinicznej.
Robot opracowany z myślą o cyfrowej stomatologii
Miniaturowego robota stomatologicznego opracowali naukowcy z Uniwersytetu w Bazylei. Celem urządzenia jest automatyczne przygotowanie zębów pod korony protetyczne zgodnie z wcześniej zaplanowanym cyfrowo zakresem preparacji. Według autorów projektu rozwiązanie może w przyszłości usprawnić leczenie protetyczne oraz ograniczyć liczbę wizyt koniecznych do wykonania uzupełnienia protetycznego. Prototyp otrzymał nazwę „MIR”, która pochodzi od określenia „Miniature Intraoral Robot”.
Konstrukcja umożliwia pracę wewnątrz jamy ustnej
Robot ma wymiary 43 × 26 × 28 milimetrów, co odpowiada wielkości korka od butelki wina. Silniki napędowe oraz układ sterowania zostały umieszczone poza jamą ustną i połączone z urządzeniem za pomocą elastycznych wałów napędowych, przewodów oraz rurek. Jak wyjaśniła doktor Yukiko Tomooka, jedna z autorek publikacji, konstrukcję zaprojektowano w taki sposób, aby urządzenie było na tyle niewielkie, by mogło wygodnie pracować w otwartych ustach pacjenta.
Cyfrowe planowanie leczenia i przygotowanie korony podczas pierwszej wizyty
Założeniem projektu jest pełna integracja robota z cyfrowym planowaniem leczenia protetycznego. Po wykonaniu wewnątrzustnego skanowania podczas pierwszej wizyty lekarz dentysta może zaplanować zakres preparacji zęba, określając ilość tkanek przeznaczonych do usunięcia. Na podstawie tego samego skanu możliwe jest jednoczesne zamówienie przyszłej korony protetycznej, bez konieczności oczekiwania na kolejną wizytę w celu wykonania dodatkowych pomiarów. Skanowanie służy również do wykonania indywidualnie dopasowanej szyny stomatologicznej, do której mocowany jest miniaturowy robot. Jak podkreśliła doktor Yukiko Tomooka, nawet jeśli pacjent porusza głową, robot MIR przemieszcza się razem z nim, zachowując zaplanowane położenie względem przygotowywanego zęba.
Preparacja przebiega w dwóch etapach
Robot wykonuje preparację zęba dwuetapowo. W pierwszej fazie wykorzystuje szerokie wiertło do usunięcia materiału z powierzchni okluzyjnej, zmniejszając wysokość zęba zgodnie z cyfrowym planem leczenia. W drugim etapie urządzenie wykorzystuje dłuższe i cieńsze wiertło, które odpowiada za opracowanie ścian bocznych zęba oraz nadanie odpowiedniego kształtu filarowi pod przyszłą koronę protetyczną.
Dokładność poniżej 0,2 milimetra
Autorzy projektu podkreślają, że obecny prototyp nie został jeszcze wyposażony w czujniki umożliwiające bieżący pomiar oraz automatyczną korekcję położenia narzędzia roboczego. Pomimo tego podczas testów uzyskano bardzo wysoką precyzję działania. Błąd pozycjonowania robota wyniósł mniej niż 0,2 milimetra. Badacze przewidują, że po integracji systemu z czujnikami dokładność preparacji będzie jeszcze większa.
Technologia wymaga dalszych badań
Naukowcy zaznaczają, że przed wdrożeniem robota do praktyki klinicznej konieczne jest przeprowadzenie kolejnych etapów badań oraz dalszy rozwój technologii. Obecnie MIR pozostaje prototypem badawczym, jednak opracowane rozwiązanie wpisuje się w rozwój stomatologii cyfrowej oraz automatyzacji procedur protetycznych.
Źródło:
Y. Tomooka et al., "Miniature Intraoral Robot (MIR) for Minimally Invasive Tooth Preparation," in IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 8, no. 2, pp. 727-738, May 2026, doi: 10.1109/TMRB.2026.3682629.
Robot do przygotowania zębów pod korony
Więcej ciekawych artykułów w "Nowy Gabinet Stomatologiczny" – zamów prenumeratę lub kup prenumeratę w naszym sklepie.
