Czy są przepisy, które mówią jak często należy przeprowadzać audyt RODO?

Chciałbym zapytać, czy są przepisy, które mówią jak często należy przeprowadzać audyt RODO? Coraz częściej zgłaszają się do mnie firmy, które straszą mnie karami, jeżeli nie zgodzę się na audyt. A zgłaszają się one przynajmniej 2 razy w roku.